φ36精密型減速器，允許轉(zhuǎn)矩范圍1.8N.m-6N.m φ36mm OD Standard Gearbox , Permissible Load Range: 1.8N.m-6N.m
基本性能
內(nèi)齒圈材料 Ring material | 金屬 metal 金屬粉末Powder meta |
輸出軸軸承形式 Bearing at output | 滾動軸承Ball bearings |
最大允許徑向負(fù)載（離法蘭10mm處） Max. Radial load（10mm from flange） | 100N |
最大允許軸向負(fù)載 Max. shaft axial load | 50N |
徑向間隙（測量點(diǎn)盡量接近法蘭） Radial play of shaft（near to flange） | ≤0.07 mm |
軸向間隙 Axial play of shaft | ≤0.3 mm |
背隙(無負(fù)載時) Backlash at No-load | 1.5° |
技術(shù)數(shù)據(jù)
| 型號Model | 步距角Step Angle(Deg) | 電壓Voltage(V) | 電流Current(A) | 電阻Resistance(Ω) | 電感Inductance(mH) | 保持力矩Holding torque(Kg.cm) | 定位力矩Detent torque(Kg.cm) | 機(jī)身長Length(mm) | 重量Weight(Kg) | 適配減速比Max.Gear Ratio | 最大額定轉(zhuǎn)矩Max rated torque (Kg.cm) | 資料下載 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42HD34L060 | 1.8 | 12.6 | 0.6 | 21 | 30 | 3.2 | 0.2 | 34 | 0.23 | ≤1:72 | 20 |  |
| 42HD74L120 | 1.8 | 6.96 | 1.2 | 5.8 | 11.5 | 4.8 | 0.4 | 48 | 0.43 | ≤1：51 | 60 | |
● 行星減速器性能Planetary Gearbox Specifications
減速比 Reduction ratio | 3.71 | 5.18 | 14 | 19 | 27 | 51 | 72 | 100 | 139 |
減速級數(shù)Number of gear trains | 1 | 2 | 3 | ||||||
減速器長度(L2) Length(L2) mm | 27.0 | 34.1 | 41.1 | ||||||
最大額定轉(zhuǎn)矩 Max. rated torque kg.cm | 20 | 30 | 48 | ||||||
瞬間允許轉(zhuǎn)矩 Short time permissible torque kg.cm | 54 | 90 | 144 | ||||||
效率 Efficiency % | 90% | 81% | 73% | ||||||
重量 Weight g | 195 | 210 | 290 | ||||||
● 機(jī)械尺寸Dimensions
